El "robo de vida" es una pasiva que tienen algunos ninjas que les permite recuperar vida (en un % del daño) cuando hacen daño Taijutsu. Si no me equivoco solo hay 3 Ninjas con esta pasiva:

Lee con su pasiva Voluntad de Lucha que solo le afecta a el.

Gai con su pasiva Guía Apasionada que afecta a todo tu equipo.

Main de Rayo con su pasiva Asalto Especial ANBU que afecta a todos lo aliados en el campo (si no me equivoco).